Вагоны метрополитена модели 81-540.7/541.7 являются следующим этапом развития вагонов 81-717.5М/714.5М, 81-540/541 и 81-540.1/541.1.

Основное отличие от предшественников заключается в применении импульсного регулирования возбуждением тяговых двигателей не только при торможении, но и при разгоне. В связи с этим, на вагоне были установлены тиристорные регуляторы РТМ-350/350М, вместо РТ-315 (применяются на поездах 81-540/541). Также данные вагоны отличаются маской головных вагонов. На 81-717.5М/714.5М, 81-540/541 и 81-540.1/541.1 — 6 светильников в ряд, на 81-540.7/541.7 их 5 в ряд, что позже было применено на 81-540.5/541.5 и 81-540.9/541.9. Так же вагоны были выпущены без рекламы.

В 2002 году были построены два состава с вагонами 10263—10266 (81-540.7) и 11475—11482 (81-541.7). В том же году эти составы были введены в эксплуатацию. Получили прозвище «Путинские». По одной из версий происхождения прозвища — в них проехал президент России В. В. Путин через вновь открытый участок на месте бывшего размыва. Вскоре были переведены на Невско-Василеостровской линии петербургского метрополитена (она так же известна как зелёная или 3-я линия). В процессе эксплуатации выявилось, что новые тиристорные регуляторы весьма сложны в обслуживании и практически неремонтопригодны. В связи с этим, их вскоре демонтировали (окончательно разобраны в 2010 году), установив вместо них регуляторы РТ-300/300А (как на 81-717/714), схему при этом переделали по типу обычных вагонов 81-540/541. На 2011 год в депо «Невское» числятся вагоны 10263—10266 и 11475—11481, которые эксплуатируются на Невско-Василеостровской линии. Вагон № 11482 был переделан в путеизмеритель, вместо него в составе работает вагон 11568.