Фельдкамп автор нескольких статей по дипломатии XVI—XVIII веков, истории Церкви в Германии, истории дипломатии, истории парламентаризма в Германии. Он признан как эксперт по истории отношений между Германией и Святым Престолом. За пределами Германии известен по трудам о роли Папы Пия XII во время Третьего рейха.
Zur Bedeutung der „successio alternativa“ im Hochstift Osnabrück während des 17. und 18. Jahrhunderts. In: Blätter für deutsche Landesgeschichte 130 (1994), S. 75–110 (online).
Die Beziehungen der Bundesrepublik Deutschland zum Heiligen Stuhl 1949–1966. Aus den Vatikanakten des Auswärtigen Amts. Eine Dokumentation. Köln u. a. 2000, ISBN 3412033995.
Text auf Google Books, Rezension bei H-Soz-u-Kult).
Der „Stellvertreter“ von Rolf Hochhuth in der Innen- und Außenpolitik der Bundesrepublik Deutschland. Mit einem Anhang ausgewählter Aktenstücke aus den Vatikanakten des Auswärtigen Amtes. In: Geschichte im Bistum Aachen, Beiheft 2, 2001/2002: Von Pius XII. bis Johannes XXIII. Hrsg. vom Geschichtsverein für das Bistum Aachen e. V., Neustadt a. d. Aisch 2001, S. 127–177.
Rezension bei Rezension in der Rezensionsnotiz zu FAZ auf perlentaucher.de).
Goldhagens unwillige Kirche. Alte und neue Fälschungen über Kirche und Papst während der NS-Herrschaft, München 2003, ISBN 3789281271.
(unter Mitarbeit von Birgit Ströbel:) Datenhandbuch zur Geschichte des Deutschen Bundestages 1994 bis 2003. Baden-Baden 2005, online (PDF; 16 kB) auf der Website des Deutschen Bundestages).
150 Jahre Katholischer Studentenverein Askania-Burgundia im Kartellverband Katholischer Deutscher Studentenvereine (KV) zu Berlin 1853–2003. Berlin 2006 (online; PDF; 2,4 MB).
Der Parlamentarische Rat und das Grundgesetz für die Bundesrepublik Deutschland 1948 bis 1949. Option für die Europäische Integration und die Deutsche Einheit. Hrsg. von der Konrad-Adenauer-Stiftung, Berlin 2008, online (PDF; 692 kB) auf der Website der Konrad-Adenauer-Stiftung).
Mitläufer, Feiglinge, Antisemiten? Katholische Kirche und Nationalsozialismus. Augsburg 2009, ISBN 9783867440653.
Der Deutsche Bundestag – 100 Fragen und Antworten. Baden-Baden 2009, Rezension bei Rezension in der Neuen Osnabrücker Zeitung).
(zusammen mit Dirk Kunze:) Mit Rezension bei Das Parlament).
Geheim und effektiv. Über 1000 Jahre Diplomatie der Päpste. Augsburg 2010, ISBN 9783867441506.
Datenhandbuch zur Geschichte des Deutschen Bundestages 1990 bis 2010. Baden-Baden 2011, online mit Recherchemöglichkeit auf der Website des Deutschen Bundestags, Rezension in der Rezension bei Das Parlament).