В прошлом сельцо, принадлежавшее известному смоленскому дворянскому роду Глинок. В 1761 в деревне родился известный поэт и публицист Глинка Ф. Н.. В списке населённых мест Смоленской губернии 1859 года Сутоки упоминаются как деревня Духовщинского уезда, в которой проводился базар.