С 1874 по 1887 годы преподавал механику и математику в лесном институте; с 1877 по 1880 годы — теоретическую механику в минном офицерском классе в Кронштадте, а с 1880 по 1887 гг. — на высших женских курсах.
В 1891 году защитил диссертацию «Кинематика коллинеарно-изменяемой системы общего вида» и получил степень доктора прикладной математики. В 1898 г. назначен профессором теоретической механики Варшавского политехнического института.
В 1903 году, уже будучи академиком, П. И. Сомов читает лекции в Николаевской морской академии.
У П. И. Сомова было трое детей: Владимир, Анна, Надежда.
Научные труды
"Ueber die Beweg. ahnl.-veranderl. ebener Systeme" 1885, "Zeitschr. f. Math. u. Phys.", Schlomilch
"Ueber einen Satz von Burmester" 1883
"О степенях свободы кинематической цепи" "Журнал Русского Физико-Химического Общества", 1886
"О деформации коллинеарно-изменяемой системы трех измерений" "Сообщение Харьковского Математического Общества",1886
"Некоторые вопросы о распределении скоростей в изменяемых системах" "Варшавские Университетские Известия", 1889
"Об ускорениях в изменяемых системах" "Протоколы Съезда Русских Естествоиспытателей в Санкт-Петербург", 1890
"О линиях, огибаемых в движении "Коллинеарно-изменяемой системы" "Протоколы Варшавского Общества Естествоиспытателей", 1891
"О перемещениях неизменяемой поверхности, прикасающейся к одной или нескольким неподвижным поверхностям" "Варшавские Университетские Известия", 1893
"Об одной кинематической цепи с двумя степенями свободы" 1894
"О некоторых системах винтовых скоростей" 1895
"О винтовых перемещениях твёрдого тела, связи которого выражаются неравенствами" "Варшавские Университетские Известия", 1896
"Ueber Schraubengeschwindigkeiten einer festen Korpers bei verschiedener Zahl von Stutzflachen" "Zeitschr. f. Math. u. Physik", 1897
"К вопросу о винтовых скоростях твёрдого тела, связи которого выражаются двумя неравенствами" "Протоколы Варшавского Общества Естествоиспытателей", 1897
"Об областях возможных винтовых скоростей твердого тела, опирающегося на несколько поверхностей" "Варшавские Университетские Известия", 1898
Теоретическая механика : Курс Николаевской морской академии : Общая часть для всех трех технических отделений. Академик П. Сомов. Петроград : Типо-лит. Маркова, 1916-1917 (РГБ R 437/52 Ф 1-75/14149)
Литература
Энциклопедический словарь Ф.А. Брокгауза и И. А. Ефрона. — СПб.: Брокгауз-Ефрон, 1890—1907.