Сети Петри

Перейти к: навигация, поиск
Пример сети Петри. Белыми кружками обозначены позиции, полосками — переходы, чёрными кружками — метки.

Сети Петри — математический аппарат для моделирования динамических дискретных систем. Впервые описаны Карлом Петри в 1962 году.

Сеть Петри представляет собой двудольный ориентированный мультиграф, состоящий из вершин двух типов — позиций и переходов, соединённых между собой дугами. Вершины одного типа не могут быть соединены непосредственно. В позициях могут размещаться метки (маркеры), способные перемещаться по сети.

Событием называют срабатывание перехода, при котором метки из входных позиций этого перехода перемещаются в выходные позиции. События происходят мгновенно, либо разновременно, при выполнении некоторых условий.

Сеть Петри есть мультиграф, так как он допускает существование кратных дуг от одной вершины графа к другой. Так как дуги являются направленными, то это ориентированный мультиграф. Вершины графа можно разделить на два множества (позиции и переходы) таким образом, что каждая дуга будет направлена от элемента одного множества (позиций или переходов) к элементу другого множества (переходов или позиций); следовательно, такой граф является двудольным ориентированным мультиграфом.

История

Сети Петри разрабатывались для моделирования систем с параллельными взаимодействующими компонентами. Сети Петри впервые предложил Карл Адам Петри. В докторской диссертации «Связь автоматов» он сформулировал основные понятия теории связи асинхронных компонент вычислительной системы[1].

Динамика сети Петри

Процесс функционирования сети Петри может быть наглядно представлен графом достижимых маркировок. Состояние сети однозначно определяется её маркировкой — распределением фишек по позициям. Вершинами графа являются допустимые маркировки сети Петри, дуги помечены символом срабатывающего перехода. Дуга строится для каждого возбуждённого перехода. Построение прекращается, когда мы получаем маркировки, в которых не возбуждён ни один переход либо маркировки, содержащиеся в графе. Отметим, что граф достижимых маркировок представляет собой автомат.

Виды сетей Петри

Некоторые виды сетей Петри:

  • Временна́я сеть Петри — переходы обладают весом, определяющим продолжительность срабатывания (задержку).
  • Стохастическая сеть Петри — задержки являются случайными величинами.
  • Функциональная сеть Петри — задержки определяются как функции некоторых аргументов, например, количества меток в каких-либо позициях, состояния некоторых переходов.
  • Цветная сеть Петри — метки могут быть различных типов, обозначаемых цветами, тип метки может быть использован как аргумент в функциональных сетях.
  • Ингибиторная сеть Петри — возможны ингибиторные дуги, запрещающие срабатывания перехода, если во входной позиции, связанной с переходом ингибиторной дугой, находится метка.
  • Иерархическая сеть — содержит не мгновенные переходы, в которые вложены другие, возможно, также иерархические, сети. Срабатывание такого перехода характеризует выполнение полного жизненного цикла вложенной сети.
  • WF-сети

Анализ сетей Петри

Основными свойствами сети Петри являются:

Пример траектории в сети Петри.
  • ограниченность — число меток в любой позиции сети не может превысить некоторого значения K;
  • безопасность — частный случай ограниченности, K=1;
  • сохраняемость — постоянство загрузки ресурсов, постоянна. Где  — число маркеров в i-той позиции,  — весовой коэффициент;
  • достижимость — возможность перехода сети из одного заданного состояния (характеризуемого распределением меток) в другое;
  • живость — возможность срабатывания любого перехода при функционировании моделируемого объекта.

В основе исследования перечисленных свойств лежит анализ достижимости. Методы анализа свойств сетей Петри основаны на использовании графов достижимых (покрывающих) маркировок, решении уравнения состояний сети и вычислении линейных инвариантов позиций и переходов. Применяются также вспомогательные методы редукции, позволяющие уменьшить размер сети Петри с сохранением ее свойств, и декомпозиции[2], разделяющие исходную сеть на подсети.

Универсальная сеть Петри

В 1974 году Тилак Аджервала показал, что ингибиторная сеть Петри является универсальной алгоритмической системой. В монографии Котова В. Е. приведен набросок доказательства, указывающий правила кодирования ингибиторной сетью программы счетчикового автомата Минского. Питерсон Дж. приводит примеры других расширенных классов сетей Петри, являющихся универсальной алгоритмической системой: синхронных и приоритетных. Построенная в явном виде универсальная сеть Петри[3] насчитывала несколько тысяч вершин и недавно была уменьшена до 56 вершин[4].

Бесконечные сети Петри

Бесконечные сети Петри были введены для верификации вычислительных решеток и позволяют определять свойства сетей Петри для регулярных структур (линейная, древовидная, квадратная, треугольная, шестиугольная и гиперкуб[5]) произвольного размера, полученных путем композиции типовых фрагментов.

См. также

Примечания

  1. Питерсон, 1984, стр. 11 «1.3. Зарождение теории сетей Петри»
  2. Зайцев Д. А. Композиционный анализ сетей Петри // Кибернетика и системный анализ. — 2006, № 1. — С. 143—154.
  3. Зайцев Д. А. Универсальная сеть Петри, Кибернетика и системный анализ, № 4, 2012, с. 24-39.
  4. Zaitsev D.A. Toward the Minimal Universal Petri Net, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2013, 1- 12.
  5. Зайцев Д. А., Шмелева Т. Р. Верификация коммуникационных структур гиперкуба параметрическими сетями Петри, Кибернетика и системный анализ, № 1, 2010, С. 119—128.

Литература

  • Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем. — М: Мир, 1984. — 264 с.
  • Котов В. Е. Сети Петри. — М: Наука, 1984. — 160 с.
  • Слепцов А. И., Юрасов А. А. Автоматизация проектирования управляющих систем гибких автоматизированных производств / Б. Н. Малиновский. — Киев: Технiка, 1986. — 160 с.
  • Ачасова С. М., Бандман О. Л. Корректность параллельных вычислительных процессов. — Новосибирск: Наука, 1990. — 253 с.
  • Мараховский  В. Б.,  Розенблюм  Л. Я.,  Яковлев  А. В. Моделирование параллельных процессов. Сети Петри. Курс для системных архитекторов, программистов, системных аналитиков, проектировщиков сложных систем управления. - Санкт-Петербург: Профессиональная литература, АйТи-Подготовка, 2014. - 400 с.

Ссылки

  • Учебный курс МГТУ им. Баумана «Основы САПР. Моделирование». Сети Петри. Анализ сетей Петри
  • Сети Петри на сайте Института автоматики и процессов управления.
  • Исходные тексты примеров программ, реализующих сети Петри и строго иерархические сети.

Сети Петри.

© 2021–2023 sud-mal.ru, Россия, Барнаул, ул. Денисова 68, +7 (3852) 74-95-52