Нотация Фойгта

Нотация Фойгта — матричная форма записи симметричного тензора 4-го ранга. Впервые была предложена немецким физиком В.Фойгтом для тензора упругости в формулировке закона Гука для анизотропных материалов.

Содержание

Обозначения

Если тензор 4-ранга обладает симметрией по первой и второй паре индексов

,
,

то его элементы могут быть записаны в виде матрицы 6x6, используя следующую подстановку индексов:

.

Например, компонента будет соответствовать элементу матрицы .

Используя те же подстановки индексов, можно записывать симметричные тензоры 2-ранга в виде 6-векторов. При таком представлении, результат умножения тензоров, вообще говоря, не соответствуют результату перемножения матриц. Для того, чтобы операция тензорного умножения могла быть записана в виде умножения матриц, может потребоваться введение дополнительных множителей.

Матричная запись закона Гука

Закон Гука в тензорном виде имеет вид (здесь и далее используется соглашение Эйнштейна о суммировании по повторяющимся индексам):

,

где и  — тензоры напряжения и деформации. Так как эти тензоры являются симметричными, то тензор модулей упругости обладает необходимой степенью симметрии для того, чтобы его возможно было записать в матричном виде. Более того, из соотношения

,

где F — свободная энергия в случае изотермической деформации, или внутренняя энергия при адиабатической деформации, следует . Отсюда следует, что существует только 21 линейно независимая компонента тензора упругих постоянных.[1] Поэтому матрица , составленная из компонент , будет симметричной. Закон Гука может быть записан в следующем виде:

,

где индексы пробегают значения от 1 до 6, или:

\begin{pmatrix} \sigma_{11} \\ \sigma_{22} \\ \sigma_{33} \\ \sigma_{23} \\ \sigma_{13} \\ \sigma_{12}\end{pmatrix}=
 \begin{pmatrix} c_{1111} & c_{1122} & c_{1133} & c_{1123} & c_{1113} & c_{1112} \\
                 \cdot    & c_{2222} & c_{2233} & c_{2223} & c_{2213} & c_{2212} \\
                 \cdot    &  \cdot   & c_{3333} & c_{3323} & c_{3313} & c_{3312} \\
                 \cdot    &  \cdot   &  \cdot   & c_{2323} & c_{2313} & c_{2312} \\
                 \cdot    &  \cdot   &  \cdot   &  \cdot   & c_{1313} & c_{1312} \\
                 \cdot    &  \cdot   &  \cdot   &  \cdot   &  \cdot   & c_{1212} \\
 \end{pmatrix}
\begin{pmatrix} \varepsilon_{11} \\ \varepsilon_{22} \\ \varepsilon_{33} \\ 2\varepsilon_{23} \\ 2\varepsilon_{13} \\ 2\varepsilon_{12}\end{pmatrix}

В данной записи коэффициент 2 при компонентах тензора деформации , , необходим для того, чтобы матричные уравнения в точности соответствовали тензорным. Например, в законе Гука в уравнение для компоненты входит слагаемое , которое в матричной записи соответствует слагаемому .

Закон Гука может быть записан в эквивалентной тензорной форме, через тензор модулей податливости :

Тензор характеризуется той же степенью симметрии, что и . Поэтому его компоненты тоже можно записать в виде матрицы 6x6 элементов. Однако данная матрица не будет обратной к матрице .

Обратное матричное уравнение , где , выглядит следующим образом:


\begin{pmatrix} \varepsilon_{11} \\ \varepsilon_{22} \\ \varepsilon_{33} \\ 2\varepsilon_{23} \\ 2\varepsilon_{13} \\ 2\varepsilon_{12}\end{pmatrix} =
 \begin{pmatrix} s_{1111} & s_{1122} & s_{1133} & 2s_{1123} & 2s_{1113} & 2s_{1112} \\
                 \cdot    & s_{2222} & s_{2233} & 2s_{2223} & 2s_{2213} & 2s_{2212} \\
                 \cdot    &  \cdot   & s_{3333} & 2s_{3323} & 2s_{3313} & 2s_{3312} \\
                 \cdot    &  \cdot   &  \cdot   & 4s_{2323} & 4s_{2313} & 4s_{2312} \\
                 \cdot    &  \cdot   &  \cdot   &  \cdot   & 4s_{1313} & 4s_{1312} \\
                 \cdot    &  \cdot   &  \cdot   &  \cdot   &  \cdot   & 4s_{1212} \\
 \end{pmatrix}
\begin{pmatrix} \sigma_{11} \\ \sigma_{22} \\ \sigma_{33} \\ \sigma_{23} \\ \sigma_{13} \\ \sigma_{12}\end{pmatrix}

Примеры

Тензор упругости изотропного материала

Упругие свойства определяются 2 постоянными (в данном примере — постоянными Лямэ и )


 \begin{pmatrix} \lambda+2\mu & \lambda & \lambda & 0 & 0 & 0 \\
                 \lambda    & \lambda+2\mu & \lambda & 0 & 0 & 0 \\
                 \lambda    &  \lambda  & \lambda+2\mu & 0 & 0 & 0 \\
                 0    &  0   &  0   & \mu & 0 & 0 \\
                 0    &  0   &  0   &  0   & \mu & 0 \\
                 0    &  0   &  0   &  0   &  0   & \mu \\
 \end{pmatrix}

Тензор упругости материала с гексагональной симметрией

Тело, обладающее гексагональной симметрией, характеризуется наличием оси симметрии (в данном случае ), при повороте вокруг которой свойства не меняются. Описывается 5 независимыми упругими постоянными.


 \begin{pmatrix} c_{1111} & c_{1122} & c_{1133} & 0 & 0 & 0 \\
                 c_{1122} & c_{1111} & c_{1133} & 0 & 0 & 0 \\
                 c_{1133} & c_{1133} & c_{3333} & 0 & 0 & 0 \\
                 0    &  0   &  0   & c_{1313} & 0 & 0 \\
                 0    &  0   &  0   &  0   & c_{1313} & 0 \\
                 0    &  0   &  0   &  0   &  0   & \frac{1}{2}(c_{1111}-c_{1122}) \\
 \end{pmatrix}

Единичная матрица

Единичной матрице соответствует единичный «симметризующий» тензор :

См. также

Примечания

  1. Фильтры на поверхностных акустических волнах (расчёт, технология и применение) = Surface wave filters: design, constructin, and use / Под ред. В. Б. Акпамбетова. — М.: Радио и связь, 1981. — С. 11. — 472 с. — 5000 экз.

Литература

  1. М.А. Акивис, В.В. Гольдберг Тензорное исчисление. — М.: Наука, 1969. — 352 с.
  2. В. Новацкий Теория упругости / пер. Б.Е.Победря. — М.: "Мир", 1975. — 871 с.
  3. Т.Д. Шермергор Теория упругости микронеоднородных сред. — М.: "Наука", 1977. — 399 с.

Нотация Фойгта.

© 2021–2023 sud-mal.ru, Россия, Барнаул, ул. Денисова 68, +7 (3852) 74-95-52