В древнегреческой мифологии Киносура (др.-греч. Κυνοσούρα «собачий хвост») была нимфой (ореадой) на горе Иде (Крит). Киносура была кормилицей Зевса, когда он скрывался от своего отца — Кроноса. В благодарность Зевс поместил Киносуру на небо в виде созвездия Малой Медведицы. Киносура также и название Полярной звезды (α (альфы) Малой Медведицы).