Борис Юрьевич (—2 мая 1159) — князь белгородский (1149—1151), туровский (1154—1157), кидекшенский (1157—1159), сын Юрия Долгорукого.
После утверждения Юрия Долгорукого на киевском великокняжеском столе в 1149 году был назначен его наместником в Белгороде, в 1154 году — в Турове. После смерти отца (1157) покинул юг и был единственным из родственников Андрея Боголюбского, получившим удел на севере.
Жену Бориса звали Мария, сведения о потомках отсутствуют.
Борис Юрьевич.